一種可標(biāo)識(shí)工作區(qū)域邊界和方向的雙光束虛擬圍欄

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910566244.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110320909A 公開（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110320909A 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;高貴章;方曙光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種可標(biāo)識(shí)工作區(qū)域邊界和方向的雙光束虛擬圍欄，室外移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置主無線收發(fā)裝置，工作區(qū)域頂點(diǎn)設(shè)置虛擬邊界站，虛擬邊界站設(shè)置從無線收發(fā)裝置、紅外發(fā)射機(jī)和紅外接收機(jī)，紅外發(fā)射機(jī)對(duì)準(zhǔn)右側(cè)虛擬邊界站的紅外接收機(jī)，紅外接收機(jī)對(duì)準(zhǔn)左側(cè)虛擬邊界站的紅外發(fā)射機(jī)，還包括兩檔撥碼開關(guān)用于設(shè)置工作模式：MASTER和SLAVE，工作過程包括：1、MASTER虛擬邊界站的發(fā)射第一編碼紅外脈沖信號(hào)，右側(cè)SLAVE虛擬邊界站轉(zhuǎn)發(fā)；2、MASTER虛擬邊界站收到第一編碼紅外脈沖信號(hào)后發(fā)送第一邊界確認(rèn)信號(hào)；3、MASTER虛擬邊界站的發(fā)射第二編碼紅外脈沖信號(hào)，右側(cè)SLAVE虛擬邊界站轉(zhuǎn)發(fā)；4、MASTER虛擬邊界站收到第二編碼紅外脈沖信號(hào)后發(fā)送第二邊界確認(rèn)信號(hào)。