一種可標(biāo)識(shí)工作區(qū)域邊界和方向的雙光束虛擬圍欄

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910566244.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110320909A 公開(公告)日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110320909A 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;高貴章;方曙光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種可標(biāo)識(shí)工作區(qū)域邊界和方向的雙光束虛擬圍欄,室外移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置主無線收發(fā)裝置,工作區(qū)域頂點(diǎn)設(shè)置虛擬邊界站,虛擬邊界站設(shè)置從無線收發(fā)裝置、紅外發(fā)射機(jī)和紅外接收機(jī),紅外發(fā)射機(jī)對(duì)準(zhǔn)右側(cè)虛擬邊界站的紅外接收機(jī),紅外接收機(jī)對(duì)準(zhǔn)左側(cè)虛擬邊界站的紅外發(fā)射機(jī),還包括兩檔撥碼開關(guān)用于設(shè)置工作模式:MASTER和SLAVE,工作過程包括:1、MASTER虛擬邊界站的發(fā)射第一編碼紅外脈沖信號(hào),右側(cè)SLAVE虛擬邊界站轉(zhuǎn)發(fā);2、MASTER虛擬邊界站收到第一編碼紅外脈沖信號(hào)后發(fā)送第一邊界確認(rèn)信號(hào);3、MASTER虛擬邊界站的發(fā)射第二編碼紅外脈沖信號(hào),右側(cè)SLAVE虛擬邊界站轉(zhuǎn)發(fā);4、MASTER虛擬邊界站收到第二編碼紅外脈沖信號(hào)后發(fā)送第二邊界確認(rèn)信號(hào)。