一種夾具避讓方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110602546.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113219905A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113219905A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G05B19/4097（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 邱林;劉濤;孫東;陳波;徐兵 申請（專利權）人 新代科技（蘇州）有限公司
代理機構 蘇州根號專利代理事務所（普通合伙） 代理人 仇波
地址 215122江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)春輝路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種夾具避讓方法，它包括以下步驟：通過讀取工件CAD圖得到工件范圍內所有非干涉的區(qū)間；將步驟S1得到的區(qū)間帶入各個夾具的設定范圍，得到各個夾具可以夾持的非干涉區(qū)間；計算出各個夾具的初始坐標；將各個工藝的干涉區(qū)間和夾具坐標依次進行二次檢查并調整位置，得到每個工件加工時各個夾具的坐標集合；檢查每個工藝加工時是否滿足至少兩個夾具在工件范圍內；得到最終每個工藝加工時各個夾具的位置。本發(fā)明夾具避讓方法能夠提前規(guī)劃整個加工過程中各個夾具所處的位置，最大程度上減少工藝干涉情況的出現(xiàn)，從而減少夾具避讓移動的次數，提高整個加工效率。