一種利用驅(qū)動器力矩前饋補償解決高光象限紋的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110927301.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113485242A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485242A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B19/404（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王玉星;邱子軒;魏開旭;徐兵;陳波;李寶玉;馮常州;倪迎暉;陸鑫;闞建輝;丁帥奇;楊航;陳朋;李健;王孟沅;周俊偉 申請（專利權）人 新代科技（蘇州）有限公司
代理機構 北京商專潤文專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張鑫
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)春輝路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用驅(qū)動器力矩前饋補償解決高光象限紋的方法。該方法包括以下步驟：1）在控制器上調(diào)整機床軸向增益，確保軸向電機慣量比正確以及移動時不出現(xiàn)振動；2）在控制器人機界面進行扭力尖角調(diào)試；3）設置循圓平面，開啟控制器參數(shù)補償功能；4）確保工件坐標系設置正確，進行功能學習；5）將操作模式改為啟動補償，查看調(diào)試結果。本發(fā)明中的利用驅(qū)動器力矩前饋補償解決高光象限紋的方法可以在對3C產(chǎn)品的玻璃零件進行加工時，在伺服驅(qū)動器中進行力矩前饋補償，能夠有效解決玻璃加工時的象限紋，而且調(diào)試過程簡單，操作方便，具有較強的實用性。