一種從開料機(jī)加工文件解譯機(jī)械手臂下料位置的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010119132.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111268418B | 公開（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請公布號 | CN111268418B | 申請公布日 | 2021-09-03 |
| 分類號 | B65G47/90;B25J9/16;B27C5/00 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 邱林;蘇振濤;孫東;徐兵;陳波 | 申請（專利權(quán)）人 | 新代科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州根號專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 仇波 |
| 地址 | 215122 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)春輝路9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了從開料機(jī)加工文件解譯成機(jī)械手臂下料位置的方法，它包括以下步驟：（a）對NC檔案進(jìn)行逐行遍歷，提取所有移動指令；（b）根據(jù)所述移動指令，利用特征法確定所有切割線段的端點坐標(biāo)，所述端點包括起點與終點；（c）利用頂點法將所述端點組成互不重復(fù)的矩形；（d）根據(jù)所述矩形的四個頂點計算各個所述矩形的中心位置，向機(jī)械手臂輸出下料位置結(jié)果。這樣通過機(jī)臺實時使用的檔案計算出板材位置給機(jī)械手臂，準(zhǔn)確率高，與軟件再出一份坐標(biāo)檔案給手臂的方法相比，匹配度更高，更安全。 |
