一種抓地式無人機(jī)平衡腳架及其平衡方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011092411.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112455663A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112455663A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B64C25/10(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 閆妮妮;張?zhí)K;潘向陽 申請（專利權(quán)）人 鹽城駿拔汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宮建華
地址 224000江蘇省鹽城市城南新區(qū)新都街道新豐社區(qū)鹽城金融城10幢807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抓地式無人機(jī)平衡腳架及其平衡方法，包括：通過轉(zhuǎn)動組件連接的平衡板和支架機(jī)構(gòu)，平衡板上表面等角度設(shè)置若干滑軌，若干滑軌上均設(shè)置有兩個配重滑塊，兩個配重滑塊通過連接桿連接壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在平衡板上，平衡板外周側(cè)面等角度設(shè)置若干轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在固定架體上的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接支架機(jī)構(gòu)，支架機(jī)構(gòu)包括通過傳動軸承連接的第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿連接轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接第二支撐桿，第二支撐桿一端的端面處設(shè)置方形葉片槽，葉片槽內(nèi)設(shè)置伸縮爪，伸縮爪通過伸縮構(gòu)件連接在葉片槽內(nèi)部。利用伸縮爪增強(qiáng)無人機(jī)落地之后的穩(wěn)定性，通過調(diào)整支架機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，保證無人機(jī)在將落地面之后始終保持平衡狀態(tài)。??