一種吸能盒夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201980097093.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113966267A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113966267A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類(lèi)號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐楠華;李長(zhǎng)偉;王小滿 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京英尼格瑪工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中先生知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 210000江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍路681號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸能盒夾持機(jī)構(gòu)（4），包括座板（41）和兩個(gè)夾爪（42），所述座板的上側(cè)設(shè)有兩組鉸接板（48），每組鉸接板包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)鉸接板，兩個(gè)夾爪分別鉸接在一組鉸接板之間，每一夾爪通過(guò)連接臂（44）與夾爪控制氣缸（43）鉸接，所述夾爪控制氣缸控制夾爪翻轉(zhuǎn)，以松開(kāi)和夾緊吸能盒，所述夾爪內(nèi)側(cè)的座板上還設(shè)有吸能盒定位支撐組件（7）。上述吸能盒夾持機(jī)構(gòu)有效的解決了空間狹小的問(wèn)題，整體布局放置在吸能盒正下方，夾爪夾緊時(shí)候位置盡可能低，與其他裝置相比焊縫周邊位置盡量讓開(kāi)，保證焊槍可達(dá)性，姿態(tài)以及焊縫一次成型。