便于上下樓梯的導(dǎo)盲機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021886293.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214213824U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214213824U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊郁林;韓卓偉;譚瀚孜;劉嬌 申請（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鐘斌
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了便于上下樓梯的導(dǎo)盲機(jī)器人，包括軀體，軀體的底部設(shè)置有連接盤，連接盤的底部連接有兩個(gè)間隔布置的擺動(dòng)臂；擺動(dòng)臂包括上部鉸接在連接盤底部且前后擺動(dòng)的上肢臂以及頂部鉸接在上肢臂底部且前后擺動(dòng)的下肢臂；連接盤具有超前布置的前側(cè)壁，連接盤的前側(cè)壁連接有朝下延伸布置的伸縮臂，伸縮臂的底部設(shè)置有真空吸盤；當(dāng)上肢臂朝前擺動(dòng)時(shí)，下肢臂朝下擺動(dòng)時(shí)，伸縮臂朝下伸出，吸盤抵住樓梯；當(dāng)上肢臂朝前擺起，下肢臂朝下擺動(dòng)時(shí)，此時(shí)的擺動(dòng)臂處于朝前邁出的操作，利用伸縮臂朝下延伸，伸縮臂的吸盤吸住樓梯，維持整個(gè)寵物陪伴機(jī)器人的邁步平衡，從而寵物陪伴機(jī)器人可以較為平衡的上下樓梯，適用性較廣。