攀爬機器人的滾筒調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022312059.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213799955U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213799955U 申請公布日 2021-07-27
分類號 B62D57/024（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 簡思鑫;牟彬 申請（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉林
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了攀爬機器人的滾筒調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括上下擺動的擺動架，擺動架具有兩個擺動臂，兩個擺動臂之間連接有內(nèi)滾筒及外滾筒，內(nèi)滾筒及外滾筒間隔布置；兩個擺動臂、內(nèi)滾筒以及外滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區(qū)域；擺動臂上設(shè)置有多個連接孔，多個連接孔沿著擺動臂的長度方向間隔布置；外滾筒的兩端分別連接兩個擺動臂的連接孔上；在兩個擺動臂上設(shè)置內(nèi)滾筒及外滾筒，將擺動架套在電線桿上后，內(nèi)滾筒及外滾筒抵接著電線桿，通過在擺動臂上設(shè)置多個連接孔，這樣，可以調(diào)節(jié)外滾筒與內(nèi)滾筒之間的距離，從而使得擺動架適用于不同寬度的電線桿，適用性廣，運用廣。