攀爬機(jī)器人的滾筒調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022312059.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213799955U 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213799955U 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 簡(jiǎn)思鑫;牟彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉林
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號(hào)1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了攀爬機(jī)器人的滾筒調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括上下擺動(dòng)的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架具有兩個(gè)擺動(dòng)臂，兩個(gè)擺動(dòng)臂之間連接有內(nèi)滾筒及外滾筒，內(nèi)滾筒及外滾筒間隔布置；兩個(gè)擺動(dòng)臂、內(nèi)滾筒以及外滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區(qū)域；擺動(dòng)臂上設(shè)置有多個(gè)連接孔，多個(gè)連接孔沿著擺動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向間隔布置；外滾筒的兩端分別連接兩個(gè)擺動(dòng)臂的連接孔上；在兩個(gè)擺動(dòng)臂上設(shè)置內(nèi)滾筒及外滾筒，將擺動(dòng)架套在電線桿上后，內(nèi)滾筒及外滾筒抵接著電線桿，通過在擺動(dòng)臂上設(shè)置多個(gè)連接孔，這樣，可以調(diào)節(jié)外滾筒與內(nèi)滾筒之間的距離，從而使得擺動(dòng)架適用于不同寬度的電線桿，適用性廣，運(yùn)用廣。