震動式感知的導(dǎo)盲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021895259.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213994149U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213994149U 申請公布日 2021-08-20
分類號 A61H3/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊郁林;韓卓偉;譚瀚孜;劉嬌 申請（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鐘斌
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及導(dǎo)盲機器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了震動式感知的導(dǎo)盲機器人，其特征在于，機體的下部具有滾動輪；機體的內(nèi)部設(shè)置有控制器，機體上設(shè)置有拍攝前方視野的攝像頭，攝像頭將拍攝信息反饋給控制器；機體的后側(cè)設(shè)置有供盲人手扶的扶桿，扶桿呈橫向布置；扶桿具有兩個供盲人手握的手握段，兩個手握段間隔布置，手握段外套設(shè)有膠套，膠套內(nèi)嵌入有震動器以及震動片，震動片連接在震動器上盲人手扶著扶桿的手握段，隨著導(dǎo)盲機器人的移動而行走，導(dǎo)盲機器人通過攝像頭拍攝移動前方的視野，當需要轉(zhuǎn)彎等時，控制器則控制對應(yīng)手握段的膠套內(nèi)的震動器震動，盲人的對應(yīng)的手則感知到震動，進而獲知導(dǎo)盲機器人的震動提醒。