寵物陪伴機器人的非相似多余度導航控制結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021885967.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214238249U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238249U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊郁林;韓卓偉;譚瀚孜;劉嬌 申請（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 鐘斌
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了寵物陪伴機器人的非相似多余度導航控制結(jié)構(gòu)，包括機體，機體內(nèi)設置有控制器以及多個衛(wèi)星信號接收器；機體上設置有前方攝像頭、后方攝像頭以及中部攝像頭，前方攝像頭設置在機體的頂部，拍攝前方視野，中部攝像頭設置在所述機體的中部，后方攝像頭設置在機體的下部，拍攝后方視野；衛(wèi)星信號接收器、前方攝像頭、后方攝像頭以及中部攝像頭分別與控制器電性連接；利用前方攝像頭以及后方攝像頭分別拍攝前方及后方的視野，中部攝像頭作為輔助拍攝所用，從而保證寵物陪伴機器人對周圍環(huán)境的全部視野都可以導航，并且，通過設置多個衛(wèi)星信號接收器，保證通訊工作的順暢進行，避免出現(xiàn)通訊中斷的現(xiàn)象。