性能較佳的雙輪導(dǎo)盲機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021885937.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214238248U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214238248U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊郁林;韓卓偉;譚瀚孜;劉嬌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鐘斌
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹(shù)灣工業(yè)園7號(hào)1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及導(dǎo)盲機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了性能較佳的雙輪導(dǎo)盲機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有拍攝前方視野的攝像頭以及控制器，機(jī)體的底部設(shè)置有兩個(gè)相鄰間隔布置的活動(dòng)臂，活動(dòng)臂的底部設(shè)置有滾動(dòng)輪；機(jī)體的底部設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，活動(dòng)臂活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)臂連接有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；利用攝像頭拍攝前方的視野，滾動(dòng)輪的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)體的移動(dòng)，兩個(gè)活動(dòng)臂分別連接有電機(jī)，且活動(dòng)臂連接著橫向布置的導(dǎo)軌，可以沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，這樣，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)活動(dòng)臂之間的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滾動(dòng)輪之間的間距變化，適用于不同寬度的道路行走，大大提高雙輪導(dǎo)盲機(jī)器人的功能。