性能較佳的雙輪導(dǎo)盲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021885937.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214238248U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238248U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊郁林;韓卓偉;譚瀚孜;劉嬌 申請（專利權(quán)）人 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鐘斌
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)梨樹灣工業(yè)園7號1-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及導(dǎo)盲機器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了性能較佳的雙輪導(dǎo)盲機器人，包括機體，機體上設(shè)置有拍攝前方視野的攝像頭以及控制器，機體的底部設(shè)置有兩個相鄰間隔布置的活動臂，活動臂的底部設(shè)置有滾動輪；機體的底部設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，活動臂活動連接在導(dǎo)軌上，活動臂連接有電機，電機驅(qū)動活動臂沿著導(dǎo)軌移動；利用攝像頭拍攝前方的視野，滾動輪的滾動驅(qū)動機體的移動，兩個活動臂分別連接有電機，且活動臂連接著橫向布置的導(dǎo)軌，可以沿著導(dǎo)軌移動，這樣，通過電機的驅(qū)動，則可以實現(xiàn)兩個活動臂之間的移動，實現(xiàn)兩個滾動輪之間的間距變化，適用于不同寬度的道路行走，大大提高雙輪導(dǎo)盲機器人的功能。