基于密度濾波和地標(biāo)顯著性的拓?fù)鋱D場(chǎng)景識(shí)別方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210174254.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114708482A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114708482A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/00（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張?jiān)浦?劉英達(dá);秦操;楊非;杜承垚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 之江實(shí)驗(yàn)室 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道之江實(shí)驗(yàn)室南湖總部 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于密度濾波和地標(biāo)顯著性的拓?fù)鋱D場(chǎng)景識(shí)別方法及裝置，有效解決視角變化下的場(chǎng)景識(shí)別問(wèn)題，在目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，對(duì)得到的地標(biāo)提取SIFT關(guān)鍵點(diǎn)，充分利用SIFT關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)視角變化具有魯棒性的特性，采用密度濾波算法獲取具有視角不變性的地標(biāo)，然后，通過(guò)對(duì)查詢(xún)幀和參考幀中視角不變性地標(biāo)的深度全局描述子進(jìn)行交叉認(rèn)證以及地標(biāo)的形狀分?jǐn)?shù)的對(duì)比，得到兩幀中相互匹配的地標(biāo)，考慮到提取的地標(biāo)僅僅代表圖像的一小部分，一些低辨識(shí)度的地標(biāo)可能會(huì)引起混淆，從而對(duì)匹配結(jié)果產(chǎn)生負(fù)面影響，因此使用地標(biāo)定位網(wǎng)絡(luò)獲得地標(biāo)顯著性，然后利用基于地標(biāo)間的空間關(guān)系、外觀和圖像顯著性的拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)計(jì)算查詢(xún)幀和參考幀匹配分?jǐn)?shù)。 |
