一種貨物流動轉(zhuǎn)運用機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920609154.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210115935U 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN210115935U 申請公布日 2020-02-28
分類號 B25J18/00;B65G47/90 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王海燕;于興華;成瑜 申請（專利權(quán)）人 南京興丞智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京興丞智能制造研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)空港經(jīng)濟開發(fā)區(qū)飛天大道69號（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種貨物流動轉(zhuǎn)運用機械臂，包括底座，所述底座的頂部固定有減速電機，所述減速電機的輸出軸固定有支撐板，所述支撐板的底部對稱固定有支撐柱，所述支撐柱的底部均滑動連接在底座的頂部，所述支撐板的頂部四角均固定有豎桿。本實用新型通過設(shè)置減速電機和支撐柱，可以實現(xiàn)夾板的轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置豎桿、頂板、伺服電機和第一螺紋桿，可以實現(xiàn)夾板的上下移動，通過設(shè)置步進電機、支架板和第二螺紋桿，可以實現(xiàn)夾板的左右移動，通過設(shè)置U型板、雙向螺紋桿、驅(qū)動電機和橫桿，可以實現(xiàn)夾板的收縮或者分離，從而可以對貨物進行夾持或者釋放，所以此機械臂可以對貨物在一定范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)運，既降低了工人的勞動強度，又提高了工作效率。