一種夾持固定加工用機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920613359.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210115932U 公開（公告）日 2020-02-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210115932U 申請(qǐng)公布日 2020-02-28
分類號(hào) B25J17/00;B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 成瑜;于興華;王海燕;孟藝飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京興丞智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào)（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾持固定加工用機(jī)械臂，包括第一手臂、第二手臂、傳動(dòng)節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)槽和伺服電機(jī)，所述第一手臂的右端安裝有第二手臂，所述第一手臂與第二手臂通過(guò)傳動(dòng)節(jié)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)節(jié)的右端安裝在第二手臂左端設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，所述傳動(dòng)節(jié)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)節(jié)的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)錐形齒輪。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的第一手臂、第二手臂、傳動(dòng)節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)槽和伺服電機(jī)，解決了機(jī)械臂軸關(guān)節(jié)均為單一自由度的單軸關(guān)節(jié)，只能實(shí)現(xiàn)一種維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)通常需要多個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)進(jìn)行組合連動(dòng)，既占空間位置，同時(shí)十分笨重的問(wèn)題。