一種立體倉庫進出庫分揀機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022446406.6 申請日 -
公開(公告)號 CN213558563U 公開(公告)日 2021-06-29
申請公布號 CN213558563U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 朱蕓生 申請(專利權)人 成都商通時代數(shù)字科技有限公司
代理機構 成都環(huán)泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 李斌;李輝
地址 610000四川省成都市金牛區(qū)百壽路8號3棟附312號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種立體倉庫進出庫分揀機器人,包括箱體,所述箱體內(nèi)腔表面的右側固定連接有電機,且電機的轉軸固定連接有第一絲桿,所述第一絲桿的表面套設有主動輪,所述箱體表面的右側轉動連接有第二絲桿,且第二絲桿的表面套設有從動輪,所述主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動連接。本實用新型中,通過箱體,達到放置電機和絲桿的效果,通過電機和第一絲桿,達到帶動主動輪旋轉的效果,通過主動輪、從動輪和皮帶,達到帶動第二絲桿旋轉的效果,通過第一絲桿、第二絲桿和固定塊,達到帶動第一固定板移動的效果,通過第一固定板,達到對第二固定板和電動伸縮桿支撐的效果,該機器人可自動對物品進行分揀,節(jié)約了大量的人力。