一種基于毫米波雷達(dá)的火車識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010560158.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111679265A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111679265A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01S13/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 車馳;張偉;楊潔;王雨;張臣勇 申請（專利權(quán)）人 成都納雷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都納雷科技有限公司
地址 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號龍湖時代天街20棟1單元4樓403號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的火車識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，此方法包括：獲取毫米波雷達(dá)的檢測結(jié)果；設(shè)定檢測速度為數(shù)組Vv；判斷數(shù)組Vv中元素是否大于預(yù)設(shè)速度值；如大于則判定存在火車；如無，則選取速度相近的檢測點(diǎn)；將檢測點(diǎn)排序，記錄在Rr1_sort中；判斷數(shù)組Rr1_sort中的最大值與最小值的差值是否大于預(yù)設(shè)長度值；如大于，則判斷Rr1_sort中元素個數(shù)是否大于預(yù)設(shè)個數(shù)；如大于，則計算數(shù)組Rr1_sort中每兩個相鄰的量測點(diǎn)的斜率，并存儲在數(shù)組K中；計算數(shù)組K中不同元素之間的差值；若差值小于預(yù)設(shè)差值，則認(rèn)為檢測點(diǎn)來自于火車。本發(fā)明具有識別精度高、成本低、不受天氣影響等優(yōu)點(diǎn)。??