一種基于毫米波雷達的火車識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010560158.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111679265A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN111679265A | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | G01S13/08(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 車馳;張偉;楊潔;王雨;張臣勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號龍湖時代天街20棟1單元4樓403號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達的火車識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設備，此方法包括：獲取毫米波雷達的檢測結(jié)果；設定檢測速度為數(shù)組Vv；判斷數(shù)組Vv中元素是否大于預設速度值；如大于則判定存在火車；如無，則選取速度相近的檢測點；將檢測點排序，記錄在Rr1_sort中；判斷數(shù)組Rr1_sort中的最大值與最小值的差值是否大于預設長度值；如大于，則判斷Rr1_sort中元素個數(shù)是否大于預設個數(shù)；如大于，則計算數(shù)組Rr1_sort中每兩個相鄰的量測點的斜率，并存儲在數(shù)組K中；計算數(shù)組K中不同元素之間的差值；若差值小于預設差值，則認為檢測點來自于火車。本發(fā)明具有識別精度高、成本低、不受天氣影響等優(yōu)點。?? |
