基于車載毫米波雷達(dá)的路邊靜止物的檢測(cè)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010151900.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111289980A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111289980A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | G01S13/931(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李堯;張臣勇;王雨;車馳;王帥;楊潔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號(hào)龍湖時(shí)代天街20棟1單元4樓403號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車載毫米波雷達(dá)的路邊靜止物的檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，用于解決目前道路上綠化帶、柵欄等路邊靜止物復(fù)雜環(huán)境下難以識(shí)別、成本高、數(shù)據(jù)處理量大等問(wèn)題，此方法具體為：根據(jù)車載毫米波雷達(dá)的回波信息，得到物體反射點(diǎn)信息；根據(jù)物體反射點(diǎn)信息，統(tǒng)計(jì)反射點(diǎn)速度以得到車輛速度區(qū)間；根據(jù)車輛速度區(qū)間過(guò)濾相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，得到相對(duì)于地面靜止的目標(biāo)；對(duì)相對(duì)于地面靜止的目標(biāo)進(jìn)行直線檢測(cè)，判斷是否為直線狀的路邊靜止物。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)均具有檢測(cè)精準(zhǔn)有效、成本低、實(shí)時(shí)性好且適用于復(fù)雜環(huán)境下等優(yōu)點(diǎn)。?? |
