一種無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、探測(cè)方法及無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010560137.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111650589A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111650589A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/933(2020.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王帥;張偉;王雨;張臣勇;車(chē)馳;李堯 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都納雷科技有限公司 |
| 地址 | 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號(hào)龍湖時(shí)代天街20棟1單元4樓403號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、探測(cè)方法及無(wú)人機(jī)，此探測(cè)系統(tǒng)包括毫米波雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，所述毫米波雷達(dá)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。探測(cè)方法包括步驟：在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，毫米波雷達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描；其中旋轉(zhuǎn)掃描路徑為：機(jī)身前方?機(jī)身下方?機(jī)身后方，或者機(jī)身后方?機(jī)身下方?機(jī)身前方；結(jié)合無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)掃描得到目標(biāo)信息，構(gòu)建飛行立體空間地圖。此無(wú)人機(jī)包括機(jī)身和如上所述的無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、主動(dòng)避障、安全可靠、飛行智能化等優(yōu)點(diǎn)。?? |
