一種基于目標(biāo)先驗信息的車載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911261278.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111091148B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111091148B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G01S13/66（2006.01）I;G01S7/295（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 車馳;張偉;譚夢瑤;何寧宇;王平 申請（專利權(quán)）人 成都納雷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡君
地址 611730四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）合作路89號龍湖時代天街20棟1單元4樓403號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于目標(biāo)先驗信息的車載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方法及裝置，該方法步驟包括：S1.獲取目的車輛中車載雷達(dá)的回波信號進(jìn)行目標(biāo)檢測跟蹤，得到初始目標(biāo)跟蹤結(jié)果；S2.根據(jù)被跟蹤目標(biāo)的先驗信息從初始目標(biāo)檢測跟蹤結(jié)果中篩選出所需融合的目標(biāo)群，先驗信息包括速度特性、位置特性；S3.將步驟S2篩選出的目標(biāo)群進(jìn)行融合，得到最終的目標(biāo)跟蹤結(jié)果輸出；該裝置包括目標(biāo)檢測跟蹤模塊、融合目標(biāo)篩選模塊以及目標(biāo)群融合模塊。本發(fā)明能夠充分利用目標(biāo)先驗信息實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，提高樹木等規(guī)律排列目標(biāo)的跟蹤效果，具有實現(xiàn)方法簡單、成本低、跟蹤精度及跟蹤效果好等優(yōu)點。