一種無人機多點自動配送方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911404116.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111382971A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111382971A 申請公布日 2020-07-07
分類號 G06Q10/08(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李新祥;周琪瑜;郭浩 申請（專利權(quán)）人 湖南星空機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 胡君
地址 410205湖南省長沙市高新區(qū)文軒路麓谷企業(yè)廣場B7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人機多點自動配送方法及裝置，該方法步驟包括：S1.在各配送點布置紅外信標以及在配送無人機上布置紅外圖像采集設備；S2.配送無人機接收到地面控制端發(fā)送的配送指令時，根據(jù)配送指令控制在各配送點之間飛行，當配送無人機飛行至配送點時，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟S3；S3.控制配送無人機啟動降落，在降落過程中啟動紅外圖像采集設備查找并采集紅外信標的圖像，根據(jù)采集到的圖像判斷配送無人機的位置偏移程度以調(diào)整配送無人機航向，直至降落至目的降落點；配送無人機從目的降落點起飛后控制飛行至下一配送點。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人機多點自動配送，且具有配送效率及精度高、成本低、靈活性強等優(yōu)點。??