一種無人機(jī)多點(diǎn)自動(dòng)配送方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911404116.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111382971A | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111382971A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | G06Q10/08(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李新祥;周琪瑜;郭浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南星空機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡君 |
| 地址 | 410205湖南省長沙市高新區(qū)文軒路麓谷企業(yè)廣場B7棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種無人機(jī)多點(diǎn)自動(dòng)配送方法及裝置，該方法步驟包括：S1.在各配送點(diǎn)布置紅外信標(biāo)以及在配送無人機(jī)上布置紅外圖像采集設(shè)備；S2.配送無人機(jī)接收到地面控制端發(fā)送的配送指令時(shí)，根據(jù)配送指令控制在各配送點(diǎn)之間飛行，當(dāng)配送無人機(jī)飛行至配送點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟S3；S3.控制配送無人機(jī)啟動(dòng)降落，在降落過程中啟動(dòng)紅外圖像采集設(shè)備查找并采集紅外信標(biāo)的圖像，根據(jù)采集到的圖像判斷配送無人機(jī)的位置偏移程度以調(diào)整配送無人機(jī)航向，直至降落至目的降落點(diǎn)；配送無人機(jī)從目的降落點(diǎn)起飛后控制飛行至下一配送點(diǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)多點(diǎn)自動(dòng)配送，且具有配送效率及精度高、成本低、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。?? |
