一種紅外引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911398941.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110879617A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN110879617A 申請(qǐng)公布日 2020-03-13
分類號(hào) G05D1/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李新祥;周琪瑜;郭浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南星空機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡君
地址 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新區(qū)文軒路麓谷企業(yè)廣場(chǎng)B7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種紅外引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落方法及裝置，該方法步驟包括：S1.在各所需降落區(qū)域分別布置水平紅外信標(biāo)、垂直紅外信標(biāo)；S2.無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中當(dāng)需要降落時(shí)，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)降落區(qū)域附近的指定降落起點(diǎn)后啟動(dòng)降落，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟S3；S3.控制無(wú)人機(jī)從指定降落起點(diǎn)開(kāi)始降落至目的降落點(diǎn)，且飛行過(guò)程中根據(jù)目標(biāo)降落區(qū)域中所述水平紅外信標(biāo)、垂直紅外信標(biāo)與無(wú)人機(jī)之間的位置關(guān)系調(diào)整飛行航向以引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、成本低、能夠基于紅外信號(hào)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落且適用范圍靈活，無(wú)需依賴于GPS信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)。