一種無人機(jī)自動歸中裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110290719.3 申請日 -
公開(公告)號 CN112918698A 公開(公告)日 2021-06-08
申請公布號 CN112918698A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B64F1/12 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 方岳中;劉劍蓉;肖方超;張賓 申請(專利權(quán))人 湖南星空機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廖元寶
地址 410205 湖南省長沙市高新區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場B7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)自動歸中裝置及歸中方法,其歸中裝置包括驅(qū)動件、直線導(dǎo)軌組件和卡板組件;所述卡板組件包括兩塊卡板,兩塊所述卡板位于所述直線導(dǎo)軌組件上,且在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下在直線導(dǎo)軌組件上做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動;在兩塊卡板相互靠近時(shí),兩塊卡板與無人機(jī)的起落架接觸并將起落架推至歸中位置,其中歸中位置位于兩塊卡板合攏形成的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、歸中速度快等優(yōu)點(diǎn)。