一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)歸中裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110290719.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112918698A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112918698A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B64F1/12 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 方岳中;劉劍蓉;肖方超;張賓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南星空機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)B7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)歸中裝置及歸中方法，其歸中裝置包括驅(qū)動(dòng)件、直線導(dǎo)軌組件和卡板組件；所述卡板組件包括兩塊卡板，兩塊所述卡板位于所述直線導(dǎo)軌組件上，且在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下在直線導(dǎo)軌組件上做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；在兩塊卡板相互靠近時(shí)，兩塊卡板與無(wú)人機(jī)的起落架接觸并將起落架推至歸中位置，其中歸中位置位于兩塊卡板合攏形成的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、歸中速度快等優(yōu)點(diǎn)。