一種無人機信號識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110028566.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112348006A 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN112348006A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G06K9/00(2006.01)I; 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 羅鵬;韓乃軍;何鑫 申請(專利權(quán))人 湖南星空機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廖元寶
地址 410205湖南省長沙市高新區(qū)文軒路27號麓谷鈺園B7棟6層608號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機信號識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,用于解決無人機信號識別效率低的技術(shù)問題,此方法包括步驟:1)獲取無人機信號數(shù)據(jù),根據(jù)無人機信號識別任務(wù)定義無人機信號數(shù)據(jù)的標簽類別,對無人機信號數(shù)據(jù)進行分類標注,得到訓練數(shù)據(jù)集;訓練數(shù)據(jù)集中的每條訓練數(shù)據(jù)包括無人機信號數(shù)據(jù)及其標簽類別;無人機信號數(shù)據(jù)為射頻信號數(shù)據(jù);2)根據(jù)無人機信號識別任務(wù)構(gòu)建殘差網(wǎng)絡(luò)模型,使用訓練數(shù)據(jù)對殘差網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練,得到訓練好的無人機信號識別模型;3)將待識別的無人機信號數(shù)據(jù)輸入到無人機信號識別模型,輸出其對應的標簽類別,完成無人機信號的識別。本發(fā)明具有操作簡單、識別全面且精度高等優(yōu)點。??