一種三自由度并聯(lián)機(jī)器人及其標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110760595.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113500583A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113500583A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡進(jìn)杰;姜越慶;楊卓榮;曾廣勝;吳凱平;張世林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市新豪精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州博士科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洪江
地址 510000廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)岳湖村上圍朱仙路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種三自由度并聯(lián)機(jī)器人及其標(biāo)定方法，在擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)了第二力臂兩個(gè)單桿之間的間距的改變，從而使第二力臂底部適用于不同尺寸的移動(dòng)板，以用于安裝不同尺寸的機(jī)械臂，在第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了在第二力臂兩個(gè)單桿之間間距改變時(shí)，配合進(jìn)行改變，從而保持第二力臂兩個(gè)單桿之間連接的穩(wěn)定性，在安裝機(jī)構(gòu)的作用下，配合擴(kuò)張機(jī)構(gòu)安裝不同尺寸的移動(dòng)板，從而配合不同規(guī)格的機(jī)械臂，在穩(wěn)定保持機(jī)構(gòu)的作用下，使伸縮桿與三個(gè)第二力臂之間保持緊密的連接關(guān)系，保持移動(dòng)板移動(dòng)的穩(wěn)定性，在穩(wěn)定保持機(jī)構(gòu)的作用下，保持伸縮桿與第二力臂之間連接性，也保持了移動(dòng)板移動(dòng)的穩(wěn)定性。