一種帶有攝像功能的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021626227.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212919467U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212919467U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J19/00;F16F15/067 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔡芳英 申請（專利權(quán)）人 浙江中世智能裝備科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 許秀惠
地址 313000 浙江省湖州市阜溪街道盛業(yè)街180號5號樓、6號樓(莫干山國家高新區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種帶有攝像功能的機械手，包括手臂、機械手，所述手臂的底部開設(shè)有圓形槽口，所述圓形槽口的內(nèi)部設(shè)置有攝像裝置，所述手臂的左側(cè)開設(shè)有矩形槽道，所述矩形槽道的內(nèi)壁的頂部、內(nèi)壁的底部均安裝有滑槽板，所述滑槽板與防撞板進行活動連接，所述防撞板頂端的右側(cè)、底端的右側(cè)均與第一緩沖彈簧的一端固定連接，所述第一緩沖彈簧的另一端與矩形槽道右側(cè)的內(nèi)壁固定連接。該帶有攝像功能的機械手，通過防撞板向右移動可以擠壓第一緩沖彈簧、通過移動塊一向上移動并擠壓第二緩沖彈簧、通過移動塊三向右移動可以擠壓第三緩沖彈簧，最后可以產(chǎn)生第三緩沖效果。