一種具有報警功能的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021627426.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212919438U 公開(公告)日 2021-04-09
申請公布號 CN212919438U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J15/02;B25J13/08;B25J19/06 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 劉鵬 申請(專利權(quán))人 浙江中世智能裝備科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 許秀惠
地址 313000 浙江省湖州市阜溪街道盛業(yè)街180號5號樓、6號樓(莫干山國家高新區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有報警功能的機械手,包括支撐板、夾爪、連接座、連接桿、連接塊和氣缸,所述夾爪、連接座和連接桿的數(shù)量均為兩個,兩個所述夾爪均分別設(shè)置在支撐板底部兩端,兩個所述連接座均分別固定安裝在兩個夾爪相互靠近的一端,所述連接塊設(shè)置在支撐板底部中軸處,兩個所述連接桿均分別設(shè)置在連接塊兩端,本實用新型通過拔下限位桿后再將固定環(huán)旋出,從而可以將夾爪抽出,從而方便對夾爪進行拆卸,便于對夾爪進行更換或者維修,節(jié)省了大量拆卸所需的時間,且夾爪插入后固定塊內(nèi)部的滾珠與固定套內(nèi)壁接觸,從而可以防止夾爪使用時隨意滑動,也可以輔助夾爪轉(zhuǎn)動,使其實用性較高。