基于語音識別的清潔機(jī)器人任務(wù)部署的控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111508154.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114171026A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114171026A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G10L15/22（2006.01）I;G10L15/18（2013.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47K17/00（2006.01）I;A47L11/00（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 石禮剛;郭震 申請（專利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 梁勤偉
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于語音識別的清潔機(jī)器人任務(wù)部署的控制系統(tǒng)和方法，包括：語音識別模塊：接收用戶發(fā)出的語音信息，解析成指令后傳輸至主處理器模塊；主處理器模塊：接收來自上位機(jī)和語音識別模塊的指令，分發(fā)給機(jī)械臂、導(dǎo)航模塊和視覺模塊，并將執(zhí)行結(jié)果及各模塊的實時狀態(tài)信息反饋到上位機(jī)或通過語音播報的形式直接反饋給用戶；機(jī)械臂：通過夾爪夾取不同的工具，完成相應(yīng)的清潔工作；導(dǎo)航模塊：負(fù)責(zé)機(jī)器人的行進(jìn)和定位；視覺模塊：負(fù)責(zé)模式識別、室內(nèi)環(huán)境重建和輔助定位。本發(fā)明通過語音控制可極大的提高酒店清潔機(jī)器人的部署效率，減少部署人員的工作時間，同時能夠?qū)崿F(xiàn)友好的人機(jī)交互，提升產(chǎn)品的智能化水平，具有廣闊的市場前景。