二維柵格地圖評(píng)價(jià)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111518368.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114170348A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114170348A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G06T11/20（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊洪杰;郭震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 祁春倪
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號(hào)3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種二維柵格地圖評(píng)價(jià)方法和系統(tǒng)，包括：步驟1：進(jìn)行地圖構(gòu)建并保存；步驟2：判斷構(gòu)建的地圖是否需要評(píng)價(jià)，若不需要?jiǎng)t結(jié)束流程，否則執(zhí)行步驟3；步驟3：進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，并再次進(jìn)行地圖構(gòu)建；步驟4：對(duì)兩次構(gòu)建的地圖進(jìn)行評(píng)價(jià)比較，并將結(jié)果在前端進(jìn)行顯示；步驟5：判斷地圖是否符合預(yù)設(shè)要求，若是則選定地圖并保存參數(shù)，然后結(jié)束流程，否則返回步驟3繼續(xù)執(zhí)行。本發(fā)明通過對(duì)地圖中占據(jù)柵格占整個(gè)地圖的比例、角點(diǎn)的數(shù)量、封閉區(qū)域的數(shù)量這三個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià)，使slam建圖結(jié)果量化，為現(xiàn)場(chǎng)部署人員提供參考依據(jù)，保證建圖結(jié)果。