基于酒店門牌號的移動機(jī)器人全局重定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111525091.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114170595A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170595A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/62（2022.01）I;G06V30/146（2022.01）I;G06V30/148（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張晨博;郭震 申請（專利權(quán)）人 杭州景吾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊
地址 201306上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)云端路1446弄2號3樓12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于酒店門牌號的移動機(jī)器人全局重定位方法及系統(tǒng)，包括：機(jī)器人通過自帶的相機(jī)對周圍環(huán)境進(jìn)行搜索，當(dāng)識別到酒店房間門牌號時(shí)，得到機(jī)器人當(dāng)前所在地圖中的位置，并及時(shí)糾正機(jī)器人當(dāng)前的位姿，實(shí)現(xiàn)全局重定位。本發(fā)明通過機(jī)身自帶的廉價(jià)相機(jī)便可識別不同的房間號，從而快速定位出機(jī)器人的準(zhǔn)確位置，大大提升了單純利用二維激光全局搜索定位的效率。