一種液壓馬達控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111306322.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113847309A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113847309A 申請公布日 2021-12-28
分類號 F15B21/02（2006.01）I;F15B15/14（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 賈云鑫;趙越;查少雄;田宇;王慶云 申請（專利權(quán)）人 昆明海威機電技術(shù)研究所（有限公司）
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 岳泉清
地址 150023黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器4號樓中源大道15199號411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種液壓馬達控制系統(tǒng)，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有液壓馬達控制系統(tǒng)存在控制分散、實時性差的問題。它包括：上位機包括EtherCAT通信主站，EtherCAT通信主站將液壓馬達控制指令發(fā)送至EtherCAT通信從站，EtherCAT通信從站對液壓馬達控制指令進行解碼，功能與接口模塊電路板的FPGA對液壓馬達控制指令進行AD轉(zhuǎn)換后通過BTB通信接口發(fā)送至算法框架通信模塊電路板；算法框架通信模塊電路板的DSP對液壓馬達控制指令進行計算，獲得對液壓馬達控制信號，并將其發(fā)送至功能與接口模塊電路板，F(xiàn)PGA進行DA轉(zhuǎn)換后通過接口芯片輸出至液壓馬達，對液壓馬達進行實時控制。本發(fā)明用于液壓系統(tǒng)。