一種無(wú)人水下航行器海底駐留的吸力錨裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110655008.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113212655A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113212655A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B63B21/27;B63B21/50 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)衛(wèi)生;崔榮鑫;吳玉偉;丁海旭;韓明勇;許暉;羅凱;石杰;張守旭;楊冰儒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京尚鉞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王海榮;嚴(yán)田青 |
| 地址 | 710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無(wú)人水下航行器海底駐留的吸力錨裝置及其控制方法，其中，吸力錨裝置包括電纜繩索、吸力桶、水密電機(jī)、葉輪泵、供電及控制水密機(jī)箱、吸水管路、外置過(guò)濾器、內(nèi)置過(guò)濾器、進(jìn)水管路、排水口、進(jìn)水口、外壓力傳感器、抽水T型電磁球閥、排水T型電磁球閥、內(nèi)壓力傳感器、陀螺儀以及至位開(kāi)關(guān)；UUV海底駐留的吸力錨裝置的控制方法包括落錨、定錨和起錨方法。本發(fā)明的吸力錨裝置具有海底駐留方便、易回收、易調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，且具有很好的橫向和縱向的承載力。此外，本發(fā)明的駐留方法可以使UUV具有多次海底駐留的能力，并避免UUV在海底長(zhǎng)期駐留時(shí)由于海流作用而產(chǎn)生位移或被泥沙掩埋的風(fēng)險(xiǎn)。 |
