一種基于DSP的液壓馬達(dá)控制裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111307946.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114019874A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114019874A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I;F15B15/14（2006.01）I;F15B21/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈云鑫;沈建文;尹文君;劉小建;田宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 董玉嬌
地址 150023黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器4號(hào)樓中源大道15199號(hào)411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于DSP的液壓馬達(dá)控制裝置及方法，涉及液壓馬達(dá)控制領(lǐng)域。本發(fā)明為解決了現(xiàn)有以計(jì)算機(jī)作為主控的液壓馬達(dá)控制方法，存在控制過(guò)程復(fù)雜、穩(wěn)定性較差的問(wèn)題。本發(fā)明基于DSP實(shí)現(xiàn)，DSP包括一階前饋模塊、二階前饋模塊、并聯(lián)積分模塊、位置補(bǔ)償器、速度補(bǔ)償器、加速度補(bǔ)償器、壓差補(bǔ)償器模數(shù)轉(zhuǎn)換器、狀態(tài)觀測(cè)器、1號(hào)減法器、1號(hào)加法器、2號(hào)減法器、3號(hào)減法器和4號(hào)減法器；通過(guò)本發(fā)明系統(tǒng)對(duì)角位置偏差、角速度偏差、角加速度偏差、以及采集的壓差測(cè)量信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，從而生成高精度的控制信號(hào)，從而提高對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的精確控制。本發(fā)明主要用于對(duì)電液伺服系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行帶前饋的多回路控制。