用于機(jī)器人與外部軸耦合的標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122410955.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216012112U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216012112U 申請公布日 2022-03-11
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭澤望;唱麗麗;張巍;王凌風(fēng);胡啟凡;于輝勇;邢飛 申請（專利權(quán)）人 南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松
地址 210038江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興和路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人與外部軸耦合的標(biāo)定系統(tǒng)，包括：用于耦合到機(jī)器人的末端軸法蘭盤的鋼針型標(biāo)定器；可折疊環(huán)形安裝板，可折疊環(huán)形安裝板具有與鋼針型標(biāo)定器適配安裝的中心孔，并且在標(biāo)定過程中，可折疊環(huán)形安裝板套設(shè)在鋼針型標(biāo)定器上，并位于光束發(fā)射口的位置；反射鏡面，反射鏡面的表面設(shè)置有正交十字線標(biāo)記；L形支架，所述L形支架的一端連接反射鏡面，另一端耦合到外部軸；L型支架的關(guān)節(jié)部位采用可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，L形支架的兩端采用可伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。通過本實(shí)用新型的標(biāo)定系統(tǒng)，可顯著提高檢測效率和精度，而且標(biāo)定精度和效率不再依賴于作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)，本實(shí)用新型的標(biāo)定系統(tǒng)可操作性好，標(biāo)定流程直觀且易于執(zhí)行。