高度自動(dòng)跟隨的電弧增材制造打印裝置與打印方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010308648.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111360367B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111360367B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K9/04（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李立秋;張國(guó)瑜;郭敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王培松;王菊花 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)恒飛路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)跟隨的電弧增材制造打印裝置與打印方法，包括多軸機(jī)器人、焊槍、測(cè)距傳感器以及控制器，其中：所述焊槍安裝在機(jī)器人的法蘭盤(pán)上，并被設(shè)置成跟隨機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)距傳感器安裝在所述法蘭盤(pán)上，測(cè)距傳感器的感應(yīng)方向與焊槍的朝向平行。控制測(cè)距傳感器檢測(cè)與打印層的距離檢測(cè)值，并根據(jù)距離檢測(cè)值確定焊槍高度修正數(shù)據(jù)，控制多軸機(jī)器人基于焊槍高度修正數(shù)據(jù)調(diào)整焊槍的打印高度，以及基于累積修正數(shù)據(jù)控制進(jìn)入中斷打印程序，多軸機(jī)器人控制所述焊槍對(duì)打印完成的最后一層進(jìn)行二次打印。本發(fā)明可以提高電弧打印的自動(dòng)化程度、避免電弧打印過(guò)程中頻繁的暫停和人工測(cè)量工件生長(zhǎng)高度，有效的保障電弧打印的質(zhì)量。 |
