高度自動跟隨的電弧增材制造打印裝置與打印方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010308648.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111360367B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN111360367B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B23K9/04（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李立秋;張國瑜;郭敏 申請（專利權(quán)）人 南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松;王菊花
地址 210000江蘇省南京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)恒飛路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高度自動跟隨的電弧增材制造打印裝置與打印方法，包括多軸機器人、焊槍、測距傳感器以及控制器，其中：所述焊槍安裝在機器人的法蘭盤上，并被設(shè)置成跟隨機器人同步運動；所述測距傳感器安裝在所述法蘭盤上，測距傳感器的感應(yīng)方向與焊槍的朝向平行?？刂茰y距傳感器檢測與打印層的距離檢測值，并根據(jù)距離檢測值確定焊槍高度修正數(shù)據(jù)，控制多軸機器人基于焊槍高度修正數(shù)據(jù)調(diào)整焊槍的打印高度，以及基于累積修正數(shù)據(jù)控制進(jìn)入中斷打印程序，多軸機器人控制所述焊槍對打印完成的最后一層進(jìn)行二次打印。本發(fā)明可以提高電弧打印的自動化程度、避免電弧打印過程中頻繁的暫停和人工測量工件生長高度，有效的保障電弧打印的質(zhì)量。