一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的測(cè)姿方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111625070.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114280655A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114280655A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-05 |
| 分類號(hào) | G01S19/53（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王卓念;魏亮;王艷;李延;張輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣電計(jì)量檢測(cè)（青島）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊望仙 |
| 地址 | 511450廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)岐山路8號(hào)150 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明衛(wèi)星定位測(cè)試領(lǐng)域，為一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的測(cè)姿方法和系統(tǒng)，包括步驟：建立路側(cè)單元RSU內(nèi)置信道模型，通過(guò)路側(cè)單元RSU得到天線的當(dāng)前狀態(tài)角；計(jì)算輸出天線向量旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)比對(duì)天線的當(dāng)前狀態(tài)角和天線向量旋轉(zhuǎn)角度，反解算輸出有效的天線向量旋轉(zhuǎn)角度；對(duì)有效的天線向量旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行優(yōu)化，獲得載具時(shí)域上位置姿態(tài)變化參量，繪制散點(diǎn)軌跡。本發(fā)明通過(guò)場(chǎng)地實(shí)際測(cè)試環(huán)境中的時(shí)間精度衰減因子以及現(xiàn)場(chǎng)頻譜混雜度進(jìn)行優(yōu)化數(shù)據(jù)，使得測(cè)量結(jié)果精度高，該方法可以有效利用路面現(xiàn)存的設(shè)備，無(wú)需配置多個(gè)接收機(jī)或者多天線接收機(jī)組成的測(cè)試系統(tǒng)，無(wú)需考慮載具水平面積大小，適用性更廣泛。 |
