基于空間光通信技術(shù)的定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811587738.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109579834B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN109579834B 申請公布日 2020-12-04
分類號 G01C21/16;G01C21/00;G01S5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李曉;孟令偉;張曉東 申請（專利權(quán)）人 北京全電智領(lǐng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街1號701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于空間光通信技術(shù)的定位方法及裝置，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，以緩解現(xiàn)有的基于無線信號技術(shù)加慣導(dǎo)的組合定位方法存在定位精度不高的技術(shù)問題，能夠改善定位精度。其中，該方法應(yīng)用于包括空間光信號接收裝置和慣導(dǎo)系統(tǒng)的移動終端，該方法首先通過判斷空間光信號接收裝置是否接收到光源所發(fā)出的光信號；然后在空間光信號接收裝置接收到光源所發(fā)出的光信號時(shí)，根據(jù)空間光信號接收裝置接收到光源所發(fā)出的光信號，確定移動終端的光定位坐標(biāo)；最后利用光定位坐標(biāo)對慣導(dǎo)系統(tǒng)確定的慣導(dǎo)坐標(biāo)進(jìn)行更新。該方法還能夠基于絕對準(zhǔn)確的位置點(diǎn)間的距離和期間所走的步數(shù)可以自適應(yīng)的擬合慣導(dǎo)系統(tǒng)中的步長模型，進(jìn)而提高定位精度。