基于空間光通信技術(shù)的定位方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811587738.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109579834A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109579834A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號(hào) | G01C21/16（2006.01）I; G01C21/00（2006.01）I; G01S5/16（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李曉; 孟令偉; 張曉東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京全電智領(lǐng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔣姍 |
| 地址 | 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街1號(hào)701室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于空間光通信技術(shù)的定位方法及裝置，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，以緩解現(xiàn)有的基于無(wú)線信號(hào)技術(shù)加慣導(dǎo)的組合定位方法存在定位精度不高的技術(shù)問(wèn)題，能夠改善定位精度。其中，該方法應(yīng)用于包括空間光信號(hào)接收裝置和慣導(dǎo)系統(tǒng)的移動(dòng)終端，該方法首先通過(guò)判斷空間光信號(hào)接收裝置是否接收到光源所發(fā)出的光信號(hào)；然后在空間光信號(hào)接收裝置接收到光源所發(fā)出的光信號(hào)時(shí)，根據(jù)空間光信號(hào)接收裝置接收到光源所發(fā)出的光信號(hào)，確定移動(dòng)終端的光定位坐標(biāo)；最后利用光定位坐標(biāo)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)確定的慣導(dǎo)坐標(biāo)進(jìn)行更新。該方法還能夠基于絕對(duì)準(zhǔn)確的位置點(diǎn)間的距離和期間所走的步數(shù)可以自適應(yīng)的擬合慣導(dǎo)系統(tǒng)中的步長(zhǎng)模型，進(jìn)而提高定位精度。 |
