一種基于空間光通信技術的低速載具定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811582330.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109561393A 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN109561393A 申請公布日 2019-04-02
分類號 H04W4/029（2018.01）I; H04B10/116（2013.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01C21/00（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 李曉; 孟令偉; 張曉東 申請（專利權）人 北京全電智領科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街1號701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于空間光通信技術的低速載具定位方法及裝置，所述方法包括：根據空間光信號接收裝置接收到光源所發(fā)出的光信號，確定移動裝置的當前位置；在當前裝置與目標觸發(fā)位置重合時，通過慣導系統(tǒng)獲取移動裝置在目標觸發(fā)位置的當前磁場強度值；根據歷史磁場強度誤差值和當前磁場強度值，計算移動裝置在目標觸發(fā)位置的磁場強度值；歷史磁場強度誤差值是根據移動裝置歷史上每次移動到目標觸發(fā)位置時所獲取到的歷史磁場強度值得到的；根據磁場強度值，確定移動裝置的航向，以對移動裝置進行定位追蹤。本申請?zhí)峁┑囊环N基于空間光通信技術的低速載具定位方法，可以準確地判斷出移動裝置在當前位置的航向，進而對移動裝置進行定位追蹤。