一種用于半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021334610.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213005349U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213005349U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉華 申請（專利權(quán)）人 浙江優(yōu)眾新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王銀炯
地址 316000浙江省舟山市定海區(qū)定海工業(yè)園區(qū)創(chuàng)園大道10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)用機(jī)械手，包括支撐座，所述安裝架和支撐座之間安裝有升降裝置，所述安裝架上對稱固定安裝有兩個支架，兩個所述支架共同活動安裝有載物架，所述載物架和安裝架之間安裝有減震裝置，所述載物架上安裝有機(jī)械手本體。優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型在安裝架和支撐座之間安裝了升降裝置，利用電機(jī)帶動齒輪傳動和螺紋嚙合實(shí)現(xiàn)螺紋管高度變化，以此來控制安裝架以及上方機(jī)械手的高度，提高機(jī)械手工作的靈活度，本實(shí)用新型在安裝架和載物架之間安裝了減震裝置，利用多個第二彈簧的彈力作用來提高載物架以及上方機(jī)械手的穩(wěn)定性，提高工作的質(zhì)量。??