一種用于管道巡檢的行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020527979.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212460622U 公開(公告)日 2021-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN212460622U 申請(qǐng)公布日 2021-02-02
分類號(hào) G07C1/20(2006.01)I; 分類 核算裝置;
發(fā)明人 孔凡坊;游亦強(qiáng);劉尚孟;黃志請(qǐng);曾璧環(huán);林瓏;潘益?zhèn)?金琰斌;張翼;王珠峰;王瑞;羅濤;李云龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 溫州電力建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 俞宏濤
地址 325011浙江省溫州市溫州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蘭江路76號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于管道巡檢的行走裝置,包括行走底盤和攝像組件,行走底盤包括行走主動(dòng)輪和行走從動(dòng)輪,行走底盤上設(shè)有異步電機(jī),攝像組件設(shè)置在行走底盤上,異步電機(jī)上連接有控制組件,控制組件上設(shè)有與攝像組件相連的顯示組件;本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):依靠行走底盤上的行走主動(dòng)輪和行走從動(dòng)輪來控制行走底盤在管道內(nèi)的自動(dòng)行走,且行走主動(dòng)輪和行走從動(dòng)輪能確保行走底盤行走過程的穩(wěn)定性,行走過程中能通過攝像組件對(duì)管道進(jìn)行攝像處理,并通過顯示組件實(shí)時(shí)的接收攝像組件拍攝的圖像信息,因此,在管道清障過程中能根據(jù)圖像信息準(zhǔn)確的進(jìn)行清障處理,提高了清障效率和清障質(zhì)量。??