一種基于bit特征的雙目視覺立體匹配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811315297.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109544611B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109544611B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G06T7/33 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙勇;陳天健;李福池;俞正中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛培科技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭燕
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新區(qū)北區(qū)朗山路13號(hào)清華紫光科技園9層B906、B908、B910、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于bit特征的雙目視覺立體匹配方法及系統(tǒng)，該方法包括圖像獲取、bit特征計(jì)算、匹配代價(jià)函數(shù)計(jì)算、最佳視差值計(jì)算的步驟。由于在提高匹配代價(jià)的魯棒性時(shí)，計(jì)算了像素點(diǎn)周邊區(qū)域像素的bit特征，使得1bit特征和2bit特征結(jié)合后可構(gòu)造魯棒性較高的匹配代價(jià)函數(shù)，從而根據(jù)匹配代價(jià)函數(shù)計(jì)算得像素點(diǎn)的最佳視差值，如此，可以有效解決立體匹配時(shí)發(fā)生誤匹配的問題，利于在不同的視點(diǎn)圖像中準(zhǔn)確地找到匹配的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可提高立體匹配的精確度。