立體匹配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110244418.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112949504A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112949504A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 俞正中;戴齊飛;艾新東;趙勇;李福池 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛培科技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫宏梅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新區(qū)北區(qū)朗山路13號清華紫光科技園9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種立體匹配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取通過雙目相機(jī)得到的原始圖像對，所述圖像對包括左圖像和右圖像；分別提取所述左圖像和所述右圖像各自對應(yīng)的第一左特征圖和第一右特征圖；將所述第一左特征圖和所述第一右特征圖分別輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，以得到所述第一左特征圖對應(yīng)的目標(biāo)左特征圖、以及所述第一右特征圖對應(yīng)的目標(biāo)右特征圖；根據(jù)所述目標(biāo)左特征圖和所述目標(biāo)右特征圖得到立體圖，從而達(dá)到更精準(zhǔn)的匹配，同時也提高了匹配效率。