一種立體360度全景圖像拼接方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110081734.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112669219A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112669219A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/40;G06N3/067;G06N3/04;G06K9/62 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 戴齊飛;俞正中;李福池;囊宗進(jìn);李丹 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市愛(ài)培科技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州一銳專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 董云 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新區(qū)北區(qū)朗山路13號(hào)清華紫光科技園9層B906、B908、B910、B912 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及圖像拼接領(lǐng)域，提供一種立體360度全景圖像拼接方法及裝置，用于解決圖像拼接處圖像質(zhì)量低的問(wèn)題。本發(fā)明提供的立體360度全景圖像拼接方法，包括：獲取車(chē)輛四周及上方的圖像，每個(gè)所述圖像中均包含標(biāo)定物；將拼接處的圖像和校驗(yàn)圖像分別切割為多個(gè)子圖像后，輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，提取子圖像的特征；計(jì)算所述拼接處的圖像和所述校驗(yàn)圖像的相對(duì)應(yīng)的子圖像特征相似距離；根據(jù)子圖像的特征相似距離，計(jì)算所述拼接處的圖像和所述校驗(yàn)圖像的特征相似距離；根據(jù)所述拼接處的圖像和所述校驗(yàn)圖像的特征相似距離判斷所述拼接處的圖像和所述校驗(yàn)圖像的相似度，若相似度超過(guò)閾值，則拼接完成。提高了圖像拼接的質(zhì)量，尤其是提高了拼接處的圖像質(zhì)量。 |
