一種平面360度全景圖像拼接方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110081278.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112669218A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112669218A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G06T3/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 戴齊飛;俞正中;李福池;囊宗進(jìn);李丹 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛培科技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州一銳專利代理有限公司 代理人 董云
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新區(qū)北區(qū)朗山路13號清華紫光科技園9層B906、B908、B910、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像拼接領(lǐng)域，提供一種平面360度全景圖像拼接方法及裝置，用于解決圖像拼接處圖像質(zhì)量低的問題。本發(fā)明提供的平面360度全景圖像拼接方法，包括：獲取車輛四周的圖像，每個所述圖像中均包含標(biāo)定物；分別提取所述拼接處的圖像和所述校驗圖像的特征；計算所述拼接處的圖像和所述校驗圖像的相對應(yīng)的圖像特征相似距離；判斷所述拼接處的圖像和所述校驗圖像的相似度，若相似度超過閾值，則拼接完成。提高了圖像拼接的質(zhì)量，尤其是提高了拼接處的圖像質(zhì)量，尤其適用于車身較長的貨車的全景圖像拼接。