一種柔性方向調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011478458.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112548987A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112548987A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J7/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃昌正;陳曦;周言明 申請（專利權(quán)）人 南京哈雷智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510630廣東省廣州市天河區(qū)天河北路721號三樓02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種柔性方向調(diào)節(jié)裝置。在本發(fā)明實施例中，所述柔性方向調(diào)節(jié)裝置包括柔性實心軸、多組氣管、多個氣囊組以及波紋管外殼，所述柔性實心軸位于所述波紋管外殼的內(nèi)部，所述多組氣管固定于所述柔性實心軸的外部，所述多個氣囊組固定于所述柔性實心軸與所述波紋管外殼之間，所述多個氣囊組分別與所述多組氣管一一對應(yīng)連通，所述氣管具有控制閥，通過控制閥控制充放氣便能控制裝置進行空間轉(zhuǎn)向，另外，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本更低。??