一種柔性方向調(diào)節(jié)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011478458.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112548987A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112548987A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J7/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃昌正;陳曦;周言明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京哈雷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510630廣東省廣州市天河區(qū)天河北路721號(hào)三樓02單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種柔性方向調(diào)節(jié)裝置。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述柔性方向調(diào)節(jié)裝置包括柔性實(shí)心軸、多組氣管、多個(gè)氣囊組以及波紋管外殼，所述柔性實(shí)心軸位于所述波紋管外殼的內(nèi)部，所述多組氣管固定于所述柔性實(shí)心軸的外部，所述多個(gè)氣囊組固定于所述柔性實(shí)心軸與所述波紋管外殼之間，所述多個(gè)氣囊組分別與所述多組氣管一一對(duì)應(yīng)連通，所述氣管具有控制閥，通過(guò)控制閥控制充放氣便能控制裝置進(jìn)行空間轉(zhuǎn)向，另外，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本更低。?? |
