一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021851434.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213851024U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213851024U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃昌正;陳曦;周言明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京哈雷智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括三維虛擬模型構(gòu)建機(jī)器人、患病部位固定裝置以及手術(shù)執(zhí)行機(jī)器人，所述三維虛擬模型構(gòu)建機(jī)器人包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊、空間定位模塊以及第一機(jī)械臂，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊以及所述空間定位模塊安裝于所述第一機(jī)械臂上，所述手術(shù)執(zhí)行機(jī)器人包括手術(shù)器具以及第二機(jī)械臂，所述手術(shù)器具安裝于所述第二機(jī)械臂上。醫(yī)生可直觀地觀察患病部位的血管分布、神經(jīng)分布、病灶空間位置等信息，從而實(shí)現(xiàn)更為精確快速的手術(shù)入口定位，大大地降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，保證了手術(shù)效率的同時(shí)，提升了手術(shù)的成功率。