一種GPS定位濾波算法和汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710280553.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107064970B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107064970B 申請(qǐng)公布日 2020-05-01
分類號(hào) G01S19/32;G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭玉民;楊洋;李述珍;佟帥;黃葉青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易微行（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬(wàn)思博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易微行（北京）科技有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園中科大洋大廈328室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種GPS定位濾波算法，包括如下步驟：步驟S1：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的多組GPS坐標(biāo)；步驟S2：計(jì)算移動(dòng)設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離L1以及多組GPS坐標(biāo)中的基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)；步驟S3：依次計(jì)算基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)與多組GPS坐標(biāo)中最后一組坐標(biāo)至第一組坐標(biāo)之間的距離，將最先計(jì)算出小于L1/2的距離對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)作為有效GPS坐標(biāo)，若多組GPS坐標(biāo)與基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)的距離均大于等于L1/2，則將基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)作為有效GPS坐標(biāo)。通過(guò)本方法可以有效的將GPS定位過(guò)程中的無(wú)效點(diǎn)或偏移點(diǎn)去除，為繪制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。