一種調(diào)節(jié)臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820242729.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207915455U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207915455U 申請公布日 2018-09-28
分類號 B25J9/00;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋仲康;婁威;韓冰;李永東;王鈺 申請（專利權）人 遨博（山東）智能機器人有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種調(diào)節(jié)臂，包括底座和安裝部，所述安裝部用于連接外接設備，還包括連接于所述底座和所述安裝部的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于驅動所述安裝部相對于所述底座繞X軸、Y軸和Z軸中的至少一者轉動。本實用新型中，通過設置調(diào)節(jié)裝置，使得該調(diào)節(jié)臂能夠具有繞X軸、Y軸和Z軸三個方向轉動的自由度，從而能夠實現(xiàn)外接設備沿三個方向的轉動，且通過沿三個方向轉動運動的合成能夠實現(xiàn)沿空間內(nèi)任意方向的轉動，進而能夠根據(jù)需要調(diào)整外接設備的位置，使其處于能夠實現(xiàn)外接設備相應功能的工作位置。