一種盤(pán)式電磁制動(dòng)器及機(jī)器人關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820276865.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208236950U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208236950U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16D55/225;F16D121/20 | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 牟聯(lián)樹(shù);王?？?/td> | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 遨博（山東）智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市門(mén)頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽(yáng)光大廈5號(hào)樓301A1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種盤(pán)式電磁制動(dòng)器及機(jī)器人關(guān)節(jié)，該盤(pán)式電磁制動(dòng)器，包括：殼體；電磁鐵，第一靜摩擦片，動(dòng)摩擦片，動(dòng)摩擦片位于電磁鐵與第一靜摩擦片之間，并安裝于待制動(dòng)的傳動(dòng)軸上，能夠在傳動(dòng)軸上進(jìn)行軸向的滑動(dòng)，并隨傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)摩擦片與第一靜摩擦片之間安裝有一彈性元件；通過(guò)彈性元件使動(dòng)摩擦片和第一靜摩擦片相互連接，能夠在制動(dòng)解除時(shí)，利用彈性元件所具有的彈性，使動(dòng)摩擦片沿傳動(dòng)軸的軸向發(fā)生輕微的位移，從而使其與第一靜摩擦片分離。并在彈力的作用下保持預(yù)設(shè)間隙，使得動(dòng)摩擦片與靜摩擦片之間保持一定相對(duì)距離，可以避免在相互分離之后動(dòng)摩擦片與靜摩擦片之間產(chǎn)生摩擦，減少靜摩擦片和動(dòng)摩擦片之間非必要的磨損。 |
