一種金屬桿自動整型裝配機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122125289.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215788025U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215788025U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B23P19/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 強(qiáng)永明;吳麗萍;薛雪亮;林秀志 申請（專利權(quán)）人 上匠智能科技（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海云滬專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖慧
地址 313099浙江省湖州市紅豐路1366號3幢1217-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種金屬桿自動整型裝配機(jī)構(gòu)，包括龍門架，所述龍門架的前端設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌的外側(cè)固定連接有第一限位塊，所述龍門架的后端設(shè)置有第一伺服電機(jī)。該金屬桿自動整型裝配機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動將產(chǎn)品置物架移動至龍門架的下方，第一伺服電機(jī)將整形裝備機(jī)構(gòu)移動到產(chǎn)品置物架的上方，電缸驅(qū)動將活動塊向下移動，通過第一氣缸與第一夾爪的配合將金屬桿從產(chǎn)品置物架中取出，產(chǎn)品取出過程中，通過滑臺氣缸夾爪進(jìn)行初步的整形及導(dǎo)向，在產(chǎn)品到位后通過第三氣缸將固定塊進(jìn)行移動，再通過第四氣缸與第二夾爪的配合將進(jìn)行最終整形及導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了金屬桿的導(dǎo)向，整形與裝配。